• Oturum aç
Tech News, Magazine & Review WordPress Theme 2017
  • Haberler
  • Kategoriler
    • Bilim
    • Teknoloji
    • Girişimcilik
    • Kripto Para
    • Oyun
    • Yazılım
    • Otomotiv
    • Kültür Sanat
    • Tasarım
    • Savunma Sanayi
    • Siber Güvenlik
  • Etkinlikler
  • Mühendislikler
  • Mühendisin Köşesi
Sonuç yok
Tüm Sonuçları Görüntüle
MühendisBilir
Sonuç yok
Tüm Sonuçları Görüntüle

Araştırmacılar Temassız Toplum İçin Çok Yönlü Tutucular Geliştiriyor

Ayşenur Kantur Ayşenur Kantur
02/03/2021
Okuma Zamanı: 2 dk.
145 9
0
Araştırmacılar Temassız Toplum İçin Çok Yönlü Tutucular Geliştiriyor
Share on FacebookShare on Twitter

Kore Makine ve Malzeme Enstitüsü (KIMM), robotların çeşitli şekil ve sertlikteki nesneleri tutmasını sağlayan çok yönlü kavrayıcı teknolojisini başarıyla geliştirdi. Yeni teknoloji ile tornavidalar, ampuller ve kahve kapları gibi farklı nesneleri ve hatta tofu, çilek ve çiğ tavuk gibi hassas yüzeylere sahip yiyecekleri işlemek için tek bir tutucu kullanılabilir. Ev işleri, yemek pişirme, servis, paketleme ve imalat gibi temassız hizmetlerdeki uygulamaları genişletmesi bekleniyor.

İLGİLİ İÇERİKLER

Dünyanın Temiz Su Krizini Çözmek İçin Güneş Işığı

Kod hakkında daha çok insanlara benzeyen derin öğrenme modellerine doğru

Sanal insanlar, insanların yeni liderlik becerilerini uygulamalarına yardım etmede gerçek olanlarla eşittir.

Gelişmiş İmalat Sistemleri Araştırma Bölümü altındaki Robotik ve Mekatronik Departmanından Chanhun Park liderliğindeki ekip, temassız hizmetleri kolaylaştıran çok yönlü tutucular geliştirdi. Temassız hizmetler , robotların nesnelerin şekli ve malzemesinden bağımsız olarak nesneleri serbestçe kullanabilmesi için kavrayıcı teknolojisi gerektirir.

Çok yönlü kavrayıcı, çeşitli şekil, boyut ve sertlikteki nesneleri tutmak için geliştirilmiştir. Nesne ile temas halindeki kavrayıcı yüzeyin sertliği , bir tofununkine benzer olacak kadar yumuşak ve kabarıktır. Bu son derece düşük sertlik, doğal olarak nesnenin hasar görmesini önleyebilir. Ek olarak, yalnızca nesne tarafından basılan alan seçici olarak deforme olur, böylece tutucunun temas yüzeyi, hedef nesne konturuna mükemmel bir şekilde uyacak şekilde deforme edilebilir ve bu, sıkı tutuşun gerçekleştirilmesine yardımcı olabilir.

Kavrayıcı yüzey yapısının geliştirilmesinden sorumlu kıdemli araştırmacı Sung-hyuk Song, “Yumuşak yapı teknolojisi, kavrayıcı yüzeyinin bal peteği yapısını ve gerilebilir ağ yapısını kullanarak son derece yumuşak durumlarda hedef nesneleri mükemmel şekilde eşleştirmesine izin veriyor,” dedi.

Yakalama işleminden sonra, kavrayıcı yüzey sertleşerek nesneyi kavramasında sabit tutar. Bu özellik, kırılgan yüzeyleri olanlar da dahil olmak üzere nesneleri güvenli bir şekilde tutmasını sağlar. Kavrayıcı tarafından sağlanan stabilite hissi, kullanıcıların belirli bir nesne için özelleştirilmiş gibi hissedecekleri şekildedir.

Çepeçevre kavrayıcı, hedef nesneyi dengesiz bir şekilde asılı bırakmak yerine sıkıca tutabilir, bu nedenle kavrayıcı, yalnızca nesneleri transfer etme avantajına sahip olmakla kalmaz, aynı zamanda sıkılmış bir limonla kokteyl hazırlamak, tavuk yapmak gibi karmaşık görevleri yerine getirme avantajına da sahiptir. çorba ve bir kalamar yemeği pişirmek, bunların hiçbirinin mevcut tutucularla uygulanması mümkün değildi.

“Geleneksel tutucular yalnızca birkaç nesneye uygulanabilir, ancak çok yönlü tutucularımız farklı şekil ve boyuttaki çeşitli nesnelere uygulanabilir, çünkü yakalayıcının yüzey şekli ve sertliği hedef nesneye göre dönüştürülebilir. Tümünün geliştirilmesini umuyoruz. -round tutucu, tutucu teknolojide yeniliğe çok ihtiyaç duyulan temassız hizmetlerin ilerlemesinde önemli bir rol oynamaktadır, “dedi Robotik ve Mekatronik Departmanı başkanı Chanhun Park.

Alıntıdır bknz: Techxplore

 

 

İçeriklerden ilk siz haberdar olmak ister misiniz?

Abonlikten Çık
Ayşenur Kantur

Ayşenur Kantur

Çukurova Üniversitesi - Otomotiv Mühendisliği

İlişkili Gönderiler

Dünyanın Temiz Su Krizini Çözmek İçin Güneş Işığı

Dünyanın Temiz Su Krizini Çözmek İçin Güneş Işığı

19/04/2021
1.5k
Kod hakkında daha çok insanlara benzeyen derin öğrenme modellerine doğru

Kod hakkında daha çok insanlara benzeyen derin öğrenme modellerine doğru

18/04/2021
1.6k
Sanal insanlar, insanların yeni liderlik becerilerini uygulamalarına yardım etmede gerçek olanlarla eşittir.

Sanal insanlar, insanların yeni liderlik becerilerini uygulamalarına yardım etmede gerçek olanlarla eşittir.

18/04/2021
1.5k
Beyin Aktivitesi ‘Kırık Kalp Sendromunda’ Rol Oynayabilir

Beyin Aktivitesi ‘Kırık Kalp Sendromunda’ Rol Oynayabilir

18/04/2021
1.5k
Tartışmaya katılmak için lütfenGiriş Yapın

Trend.

Güvenliğiniz İçin Kırılması Zor Şifre Önerileri

Güvenliğiniz İçin Kırılması Zor Şifre Önerileri

07/02/2021
55.2k
EN İYİ 20 PENTEST ARAÇLARI  KULLANIMLARI

EN İYİ 20 PENTEST ARAÇLARI KULLANIMLARI

29/11/2020
9.2k

İngilizce Öğreten 7 Ücretsiz Mobil Uygulama

07/11/2020
11k

Mühendisin Köşesi.

Tıp Mühendisliği Bölümü Nedir?

11/08/2020
1.5k

Teknoloji Fakültesi’nde Mühendislik Okumak

30/07/2020
1.9k

Biyomedikal Mühendisliği Nedir?

05/08/2020
1.6k
  • Gizlilik Politikası
  • Hakkımızda
  • Yazarlar
  • Yazarımız Ol
  • Sosyal Medya Sponsorluğu
  • İletişim

© 2021 Muhendis Bilir - Powered by

Sonuç yok
Tüm Sonuçları Görüntüle
  • Haberler
  • Etkinlikler
  • Mühendislikler
  • Mühendisin Köşesi
  • Kategoriler
    • Bilim
    • Girişimcilik
    • Kültür Sanat
    • Otomotiv
    • Savunma Sanayi
    • Siber Güvenlik
    • Tasarım
    • Teknoloji
  • Sosyal Medya Sponsorluğu
  • Yazarımız Ol
  • Oturum aç

© 2021 Muhendis Bilir - Powered by

Tekrar hoşgeldiniz!

Google ile giriş yap
Veya

Hesaba giriş yap

Şifremi unuttum

Yeni hesap oluştur

Sign Up with Google
Veya

Kayıt olmak için formu doldurun

Tüm Alanlar Zorunludur Oturum aç

Şifrenizi Geri Alın

Şifreyi sıfırlamak için ayrıntı girin

Oturum aç

Yeni Oynatma Listesi Ekle

Veri politikasındaki amaçlarla sınırlı ve mevzuata uygun şekilde çerez konumlandırmaktayız. Detaylar için Gizlilik Politika'mızı inceleyebilirsiniz. .