Kore Makine ve Malzeme Enstitüsü (KIMM), robotların çeşitli şekil ve sertlikteki nesneleri tutmasını sağlayan çok yönlü kavrayıcı teknolojisini başarıyla geliştirdi. Yeni teknoloji ile tornavidalar, ampuller ve kahve kapları gibi farklı nesneleri ve hatta tofu, çilek ve çiğ tavuk gibi hassas yüzeylere sahip yiyecekleri işlemek için tek bir tutucu kullanılabilir. Ev işleri, yemek pişirme, servis, paketleme ve imalat gibi temassız hizmetlerdeki uygulamaları genişletmesi bekleniyor.
Gelişmiş İmalat Sistemleri Araştırma Bölümü altındaki Robotik ve Mekatronik Departmanından Chanhun Park liderliğindeki ekip, temassız hizmetleri kolaylaştıran çok yönlü tutucular geliştirdi. Temassız hizmetler , robotların nesnelerin şekli ve malzemesinden bağımsız olarak nesneleri serbestçe kullanabilmesi için kavrayıcı teknolojisi gerektirir.
Çok yönlü kavrayıcı, çeşitli şekil, boyut ve sertlikteki nesneleri tutmak için geliştirilmiştir. Nesne ile temas halindeki kavrayıcı yüzeyin sertliği , bir tofununkine benzer olacak kadar yumuşak ve kabarıktır. Bu son derece düşük sertlik, doğal olarak nesnenin hasar görmesini önleyebilir. Ek olarak, yalnızca nesne tarafından basılan alan seçici olarak deforme olur, böylece tutucunun temas yüzeyi, hedef nesne konturuna mükemmel bir şekilde uyacak şekilde deforme edilebilir ve bu, sıkı tutuşun gerçekleştirilmesine yardımcı olabilir.
Kavrayıcı yüzey yapısının geliştirilmesinden sorumlu kıdemli araştırmacı Sung-hyuk Song, “Yumuşak yapı teknolojisi, kavrayıcı yüzeyinin bal peteği yapısını ve gerilebilir ağ yapısını kullanarak son derece yumuşak durumlarda hedef nesneleri mükemmel şekilde eşleştirmesine izin veriyor,” dedi.
Yakalama işleminden sonra, kavrayıcı yüzey sertleşerek nesneyi kavramasında sabit tutar. Bu özellik, kırılgan yüzeyleri olanlar da dahil olmak üzere nesneleri güvenli bir şekilde tutmasını sağlar. Kavrayıcı tarafından sağlanan stabilite hissi, kullanıcıların belirli bir nesne için özelleştirilmiş gibi hissedecekleri şekildedir.
Çepeçevre kavrayıcı, hedef nesneyi dengesiz bir şekilde asılı bırakmak yerine sıkıca tutabilir, bu nedenle kavrayıcı, yalnızca nesneleri transfer etme avantajına sahip olmakla kalmaz, aynı zamanda sıkılmış bir limonla kokteyl hazırlamak, tavuk yapmak gibi karmaşık görevleri yerine getirme avantajına da sahiptir. çorba ve bir kalamar yemeği pişirmek, bunların hiçbirinin mevcut tutucularla uygulanması mümkün değildi.
“Geleneksel tutucular yalnızca birkaç nesneye uygulanabilir, ancak çok yönlü tutucularımız farklı şekil ve boyuttaki çeşitli nesnelere uygulanabilir, çünkü yakalayıcının yüzey şekli ve sertliği hedef nesneye göre dönüştürülebilir. Tümünün geliştirilmesini umuyoruz. -round tutucu, tutucu teknolojide yeniliğe çok ihtiyaç duyulan temassız hizmetlerin ilerlemesinde önemli bir rol oynamaktadır, “dedi Robotik ve Mekatronik Departmanı başkanı Chanhun Park.
Alıntıdır bknz: Techxplore
