Purdue Üniversitesi yenilikçileri, bir inşaat ortamında çalışmak için bilgisayarla görme algılama teknolojisindeki ilerlemelere sahip yenilikçi bir mekanik tasarım kullanan yeni bir inşaat robotik sistemi geliştirdi ve bu sistem test edilmektedir.
Bu teknoloji, Ulusal Bilim Vakfı’nın desteğiyle geliştirildi.
Purdue Politeknik Enstitüsü’nde inşaat yönetimi teknolojisi yardımcı doçenti olan Jiansong Zhang, “Çalışmamız, temel inşaat operasyonlarını otomatikleştirerek inşaat sektöründeki işgücü eksikliklerinin giderilmesine yardımcı oluyor” dedi. “Bir inşaat sahasında, bir inşaat robotunun etkin bir şekilde hesaba katması gereken birçok bilinmeyen faktör vardır. Bu, bir üretim ortamında yaygın olarak kullanılanlardan çok daha gelişmiş algılama ve muhakeme teknolojileri gerektirir.”
Purdue ekibinin özel uç efektör tasarımı, malzemenin aynı kol kullanılarak aynı operasyona hem yerleştirilmesine hem de sabitlenmesine izin vererek, belirli bir görevi tamamlamak için gereken ekipman miktarını sınırlandırır.
Proje için geliştirilen bilgisayarla görme algoritmaları, robotik sistemin yapı elemanlarını algılamasına ve bunları çeşitli ortamlarda bina bilgi modelleme (BIM) verileriyle eşleştirmesine ve sistemin operasyonel bağlamındaki engelleri veya güvenlik tehlikelerini takip etmesine olanak tanır.
Zhang, “Robotik kolumuzun algılamasını daha sınırlı kapsam ve pahalı algılama sistemleri yerine bilgisayarla görme teknolojisine dayandırarak, birçok algılama görevini uygun fiyatlı tek bir sensörle tamamlama yeteneğine sahibiz” dedi. “Bu, daha sağlam ve çok yönlü bir sistemi daha düşük maliyetle uygulamamıza olanak tanıyor.”
Zhang’ın Otomasyon ve Akıllı İnşaat (AutoIC) Laboratuvarındaki lisans araştırmacıları bu robotik teknolojinin oluşturulmasına yardımcı oldu.
Yenilikçiler, teknolojinin patentini almak için Purdue Research Foundation Office of Technology Commercialization ile çalıştı.
Bu çalışma OTC’nin 2021 Teknoloji Vitrini: The State of Innovation’da sergilenecektir.
