• Oturum aç
Tech News, Magazine & Review WordPress Theme 2017
  • Haberler
  • Kategoriler
    • Bilim
    • Teknoloji
    • Girişimcilik
    • Kripto Para
    • Oyun
    • Yazılım
    • Otomotiv
    • Kültür Sanat
    • Tasarım
    • Savunma Sanayi
    • Siber Güvenlik
  • Etkinlikler
  • Mühendislikler
  • Mühendisin Köşesi
Sonuç yok
Tüm Sonuçları Görüntüle
MühendisBilir
Sonuç yok
Tüm Sonuçları Görüntüle

ThermoBots: Sudaki Mikro Robotlar

Ayşenur Kantur Ayşenur Kantur
04/04/2021
Okuma Zamanı: 3 dk.
154 6
0
ThermoBots: Sudaki Mikro Robotlar
Share on FacebookShare on Twitter

Bu araştırma projesi, iki kurumun kendi uzmanlıklarıyla olan işbirliğinden doğmuştur: Taşıma olayları ve akışkan arayüzleri çalışmasına adanmış bir grup olan Belçika’daki ULB’nin TIPs laboratuvarı ve FEMTO-ST’nin AS2M bölümü. enstitüsü, Fransa’da mikrorobotik konusunda uzmanlaşmıştır. Ve böylece, hava-su arayüzünde çalışan yeni bir tür manipülasyon platformu olan ThermoBot doğdu. ThermoBot, hava-su arayüzünü yerel olarak ısıtan ve sözde termokapiller akışları tetikleyen kızılötesi bir lazer olan orijinal bir çalıştırma mekanizması kullanır. Arayüz fenomenleri ve robotikteki uzmanlıklarımızı birleştirerek, bu akışı yüzen bileşenleri kontrollü bir şekilde değiştirmek için kullanabildik.

İLGİLİ İÇERİKLER

Beyin Aktivitesi ‘Kırık Kalp Sendromunda’ Rol Oynayabilir

Başkalarına yardım etmek için çaba gösterme olasılığı en yüksek olan yetişkinler:

Farkındalık Sizi Bencil Yapabilir

Mevcut teknolojik eğilim minyatürleştirme yönündedir. Bu, elektronik bileşenlerin gün geçtikçe küçüldüğü elektronik endüstrisinde belirgindir . Ürünlerin minyatürleştirilmesi, küçük, bazen kırılgan bileşenleri işlemek ve birleştirmek için yeni tekniklerin geliştirilmesini gerektirir. Bu alana, uygulamalı fizik ve kontrol mühendisliğini birleştiren mikro montaj denir.

Küçük parçaları işleyen iki ana ortam vardır: havada veya sıvılarda. Hava ortamı daha sezgisel görünüyor, ancak esas olarak kontrolsüz yapışma nedeniyle bazı dezavantajları var. Diğer yandan, sıvılardaki mikromanipülasyon, biyolojik materyalin işlenmesine daha elverişlidir ve yapışma kuvvetleri oldukça azaltılır, ancak viskoz sürükleme sıvılardaki manipülasyon hızını sınırlar.

Bizim durumumuzda, robotik tarafından biraz keşfedilen bir medya olan su ve hava arasındaki arayüzde çalışmaya karar verdik. Su kütlesine kıyasla daha yüksek hızların yanı sıra, hava-su arayüzünde çalışmak, aynı zamanda hareketleri yaratan kuvvetleri oluşturmak için arayüzey olaylarından yararlanmamızı sağlar.

ThermoBot’un bir manipülasyon platformu olarak çok yönlülüğünü (aynı anda dört nesneye kadar yer değiştirme, konum ve yönelim kontrolü, yol izleme) ve partiküllerin kendi kendine birleşmesine yardımcı olmak için nasıl kullanılabileceğini ve havada mikro üretime giden yolu gösterdik. -su arayüzü .

Arayüzde çalışmanın yukarıda açıklananlar gibi çeşitli avantajları vardır, ancak aynı zamanda manipülasyonları 2D hareketlerle sınırlar. Dahası, ThermoBot’un çalışması için saf su gerekir, bu da uygulamalarını sınırlar (örneğin, biyolojik materyali manipüle etmek için kullanılamaz). Son olarak, geliştirilen kurulum teorik olarak mikrometre boyutundaki partikülleri manipüle etmek için kullanılabilirken, bu el yazmasında kanıtlanmamıştır, bazı öngörülemeyen engeller ThermoBot’un minyatürleştirilmesinin önünde olabilir.

Bu çalışma, fizik (kılcallık) ve mühendisliği (robotik) güzel bir şekilde birleştiriyor. ULB’de Pierre Lambert ve Aude Bolopion ve FEMTO-ST’de Michaël Gauthier arasında uzun süredir devam eden uluslararası işbirliği sayesinde mümkün oldu. Bu ikili yaklaşım sayesinde, olgunun geniş bir incelemesini gerçekleştirebiliriz: Akışın kendisinin çalışılması ve modelinden, Franco Piñan Basualdo’nun akışkanlar mekaniği ve kontrolüne olan ilgisine iyi uyan kontrol algoritmalarının geliştirilmesine kadar.

Doğal perspektif şimdi montaj bileşenlerini birbirleriyle sağlamlaştırmaktır. Diğer bir zorluk, özellikle yaklaşımımızın verimliliğini ciddi şekilde düşürebilen yüzey aktif cisimleri adı verilen bazı büyük moleküller tarafından yüzeyin kirlenmesi olabilir. Franco Piñan Basualdo şu anda bu yan etkilerin ölçümü üzerinde çalışıyor.

Şimdiye kadar, minyatür nesnelerin veya robotların su üzerinde birleştirilmesi ve taşınması için bazı konsept kanıtlarını gösterdik. Bu, yeni üretim süreçlerini (örneğin mikro fabrikalar için) etkinleştirebilir veya otonom yüzer robotlar için perspektifler açabilir.

Alıntıdır bknz: Techxplore

İçeriklerden ilk siz haberdar olmak ister misiniz?

Abonlikten Çık
Ayşenur Kantur

Ayşenur Kantur

Çukurova Üniversitesi - Otomotiv Mühendisliği

İlişkili Gönderiler

Beyin Aktivitesi ‘Kırık Kalp Sendromunda’ Rol Oynayabilir

Beyin Aktivitesi ‘Kırık Kalp Sendromunda’ Rol Oynayabilir

18/04/2021
1.5k
Başkalarına yardım etmek için çaba gösterme olasılığı en yüksek olan yetişkinler:

Başkalarına yardım etmek için çaba gösterme olasılığı en yüksek olan yetişkinler:

18/04/2021
1.5k
Farkındalık Sizi Bencil Yapabilir

Farkındalık Sizi Bencil Yapabilir

17/04/2021
1.5k
Aurora ve Volvo, Otonom Kamyonlar İçin İşbirliğine Gidiyor

Aurora ve Volvo, Otonom Kamyonlar İçin İşbirliğine Gidiyor

05/04/2021
1.6k
Tartışmaya katılmak için lütfenGiriş Yapın

Trend.

Güvenliğiniz İçin Kırılması Zor Şifre Önerileri

Güvenliğiniz İçin Kırılması Zor Şifre Önerileri

07/02/2021
54.1k
EN İYİ 20 PENTEST ARAÇLARI  KULLANIMLARI

EN İYİ 20 PENTEST ARAÇLARI KULLANIMLARI

29/11/2020
8.9k

İngilizce Öğreten 7 Ücretsiz Mobil Uygulama

07/11/2020
11k

Mühendisin Köşesi.

Otomotiv Mühendisliği Nedir?(Çukurova Üniversitesi Otomotiv Mühendisliği)

20/07/2020
2.2k

Endüstri Mühendisliği Nedir? Endüstri Mühendisi Ne İş Yapar?

07/07/2020
1.9k
GELECEKTE Kİ TARIMIN MERKEZ ÜSSÜ: AFRİKA

GELECEKTEKİ TARIMIN MERKEZ ÜSSÜ: AFRİKA

10/03/2021
1.5k
  • Gizlilik Politikası
  • Hakkımızda
  • Yazarlar
  • Yazarımız Ol
  • Sosyal Medya Sponsorluğu
  • İletişim

© 2021 Muhendis Bilir - Powered by

Sonuç yok
Tüm Sonuçları Görüntüle
  • Haberler
  • Etkinlikler
  • Mühendislikler
  • Mühendisin Köşesi
  • Kategoriler
    • Bilim
    • Girişimcilik
    • Kültür Sanat
    • Otomotiv
    • Savunma Sanayi
    • Siber Güvenlik
    • Tasarım
    • Teknoloji
  • Sosyal Medya Sponsorluğu
  • Yazarımız Ol
  • Oturum aç

© 2021 Muhendis Bilir - Powered by

Tekrar hoşgeldiniz!

Google ile giriş yap
Veya

Hesaba giriş yap

Şifremi unuttum

Yeni hesap oluştur

Sign Up with Google
Veya

Kayıt olmak için formu doldurun

Tüm Alanlar Zorunludur Oturum aç

Şifrenizi Geri Alın

Şifreyi sıfırlamak için ayrıntı girin

Oturum aç

Yeni Oynatma Listesi Ekle

Veri politikasındaki amaçlarla sınırlı ve mevzuata uygun şekilde çerez konumlandırmaktayız. Detaylar için Gizlilik Politika'mızı inceleyebilirsiniz. .