• Oturum aç
Tech News, Magazine & Review WordPress Theme 2017
  • Haberler
  • Kategoriler
    • Bilim
    • Teknoloji
    • Girişimcilik
    • Kripto Para
    • Oyun
    • Yazılım
    • Otomotiv
    • Kültür Sanat
    • Tasarım
    • Savunma Sanayi
    • Siber Güvenlik
  • Etkinlikler
  • Mühendislikler
  • Mühendisin Köşesi
Sonuç yok
Tüm Sonuçları Görüntüle
MühendisBilir
Sonuç yok
Tüm Sonuçları Görüntüle

Bir Motor Arızalandığında Drone’lar Nasıl Uçurulur

Ayşenur Kantur Ayşenur Kantur
04/02/2021
Okuma Zamanı: 3 dk.
146 4
0
Bir Motor Arızalandığında Drone’lar Nasıl Uçurulur
Share on FacebookShare on Twitter

İLGİLİ İÇERİKLER

Pompeii: Arkeologlar Tören Arabası Keşfini Açıkladı

Sahra Çölü’nden Gelen Toz Bulutunda Radyoaktif Kalıntılar

Resimli Kitaplar Otizmli Gençler İçin Fiziksel Aktiviteyi Artırabilir

Zürih Üniversitesi’ndeki robotik araştırmacıları, hasarlı quadcopters’ı havada tutmak ve GPS olmadan bile dengeli bir şekilde uçmak için yerleşik kameraların nasıl kullanılabileceğini gösteriyor.

Endişeli yolcular genellikle güvende olduğundan, ticari uçaklar, motorlardan biri çalışmayı durdursa bile kolayca uçmaya devam edebilir. Ancak dört pervaneli dronlar için – aynı zamanda quadcopters olarak da bilinir – bir motorun arızalanması daha büyük bir sorundur. Yalnızca üç rotor çalışırken, drone stabilitesini kaybeder ve acil durum kontrol stratejisi belirlenmedikçe kaçınılmaz olarak çöker.

Zürih Üniversitesi ve Delft Teknoloji Üniversitesi’ndeki araştırmacılar şimdi bu soruna bir çözüm buldular: Uçakta bulunan kameralardan gelen bilgilerin, bir rotor aniden çıktıktan sonra dronu stabilize etmek ve otonom olarak uçmasını sağlamak için kullanılabileceğini gösteriyorlar.

Balerin gibi dönüyor

UZH’deki Robotik ve Algılama Grubu’nun ve araştırmayı finanse eden NCCR Robotics’teki Rescue Robotics büyük yarışmasının başkanı Davide Scaramuzza, “Bir rotor arızalandığında, dron bir balerin gibi kendi üzerinde dönmeye başlar,” diye açıklıyor . “Bu yüksek hızlı dönme hareketi, dronun çok hassas konum ölçümlerine erişimi olmadığı sürece standart kontrol cihazlarının başarısız olmasına neden oluyor.” Başka bir deyişle, bir kez dönmeye başladığında, drone artık uzaydaki konumunu tahmin edemez ve sonunda çöker.

Bu sorunu çözmenin bir yolu, drone’ya GPS aracılığıyla bir referans konumu sağlamaktır. Ancak GPS sinyallerinin kullanılamadığı birçok yer vardır. Araştırmacılar, yaptıkları çalışmada, bu sorunu ilk kez GPS’e güvenmeden, farklı türdeki yerleşik kameralardan görsel bilgiler kullanarak çözdüler .

Etkinlik kameraları düşük ışıkta iyi çalışıyor

Araştırmacılar quadcopter’lerini iki tür kamera ile donattılar: sabit bir hızda saniyede birkaç kez görüntü kaydeden standart kameralar ve yalnızca ulaşan ışıkta bir değişiklik tespit ettiklerinde etkinleştirilen bağımsız piksellere dayanan olay kameraları. onları.

Araştırma ekibi, iki sensörden gelen bilgileri birleştiren ve onu dört rotorun çevresine göre konumunu izlemek için kullanan algoritmalar geliştirdi. Bu, yerleşik bilgisayarın drone’u uçarken ve dönerken yalnızca üç rotorla kontrol etmesini sağlar. Araştırmacılar, her iki tür kameranın da normal ışık koşullarında iyi performans gösterdiğini buldu. “Aydınlatma düştüğünde ise standart kameralar sonuçta disorients bu deneyim motion blur başlar Dron’u olay kameralar da çok düşük ışıkta iyi iş oysa ve onu çöküyor,” ilk yazar Sihao Güneş, Scaramuzza laboratuarında bir doktora sonrası söylüyor.

Kazaları önlemek için artırılmış güvenlik

Bu çalışmada ele alınan sorun, konuyla ilgili bir sorundur, çünkü dörtgenler yaygınlaşıyor ve rotor arızası kazalara neden olabilir. Araştırmacılar, bu çalışmanın GPS sinyalinin zayıf olduğu veya bulunmadığı tüm alanlarda quadrotor uçuş güvenliğini artırabileceğine inanıyor.

 

”Alıntıdır: Techxplore”

İçeriklerden ilk siz haberdar olmak ister misiniz?

Abonlikten Çık
Ayşenur Kantur

Ayşenur Kantur

Çukurova Üniversitesi - Otomotiv Mühendisliği Sizlerde takip edebilirsiniz: twitter.com/mekatronik_p

İlişkili Gönderiler

pompeii-arkeologlar-toren-arabasi-kesfini-acikladi

Pompeii: Arkeologlar Tören Arabası Keşfini Açıkladı

28/02/2021
1.5k
sahra-colunden-gelen-toz-bulutunda-radyoaktif-kalintilar

Sahra Çölü’nden Gelen Toz Bulutunda Radyoaktif Kalıntılar

28/02/2021
1.5k
Resimli Kitaplar Otizmli Gençler İçin Fiziksel Aktiviteyi Artırabilir

Resimli Kitaplar Otizmli Gençler İçin Fiziksel Aktiviteyi Artırabilir

27/02/2021
1.5k
Araştırmacı, Travmanın Beynin Hücresel, Doku Seviyelerindeki Etkilerini Araştırıyor

Araştırmacı, Travmanın Beynin Hücresel, Doku Seviyelerindeki Etkilerini Araştırıyor

27/02/2021
1.5k
Tartışmaya katılmak için lütfenGiriş Yapın

Trend.

Mevcut İçerik Yok

Mühendisin Köşesi.

Adli Bilişim Mühendisliği Nedir, Ne İş Yapar?

07/11/2020
1.5k
Bülent Ecevit Üniversitesi Makine Mühendisliği Hakkında – Merve Bağatur

Bülent Ecevit Üniversitesi Makine Mühendisliği Hakkında – Merve Bağatur

24/11/2020
1.5k
Mekatronik Mühendisliği Bölümü Nedir?

Mekatronik Mühendisliği Bölümü Nedir?

10/11/2020
1.5k
  • Gizlilik Politikası
  • Hakkımızda
  • Yazarlar
  • Yazarımız Ol
  • Sosyal Medya Sponsorluğu
  • İletişim

© 2021 Muhendis Bilir - Powered by

Sonuç yok
Tüm Sonuçları Görüntüle
  • Haberler
  • Etkinlikler
  • Mühendislikler
  • Mühendisin Köşesi
  • Kategoriler
    • Bilim
    • Girişimcilik
    • Kültür Sanat
    • Otomotiv
    • Savunma Sanayi
    • Siber Güvenlik
    • Tasarım
    • Teknoloji
  • Sosyal Medya Sponsorluğu
  • Yazarımız Ol
  • Oturum aç

© 2021 Muhendis Bilir - Powered by

Tekrar hoşgeldiniz!

Google ile giriş yap
Veya

Hesaba giriş yap

Şifremi unuttum

Yeni hesap oluştur

Sign Up with Google
Veya

Kayıt olmak için formu doldurun

Tüm Alanlar Zorunludur Oturum aç

Şifrenizi Geri Alın

Şifreyi sıfırlamak için ayrıntı girin

Oturum aç

Yeni Oynatma Listesi Ekle

Veri politikasındaki amaçlarla sınırlı ve mevzuata uygun şekilde çerez konumlandırmaktayız. Detaylar için Gizlilik Politika'mızı inceleyebilirsiniz. .